Основоположником применения механических приспособлений, как метода постановки звуков и формирования устной речи у ребёнка, является Фёдор Андреевич Рау выдающийся советский дефектолог, основоположник и разработчик методической системы обучения глухих словесной речи, доктор педагогических наук, профессор и организатор высшего дефектологического образования в СССР.
Уже с начала 1900 г. Фёдором Андреевичем Рау был введён дифференцированный подход в работе с глухими детьми, учитывающий время наступления глухоты, степень потери слуха и интеллектуальных возможностей: организованы различные классы для глухонемых, поздно-оглохших и слабослышащих (тугоухих). Будучи опытным педагогом, он проводил показательные уроки по постановке и коррекции звуков для учителей сначала в Арнольдо-Третьяковском училище и Институте педологии и дефектологии, а затем на дефектологическом отделении педагогического факультета 2-го МГУ с 1925 года.
Работая с детьми с нарушениями слуха, Фёдор Андреевич стремился найти более эффективный способ постановки артикуляционного уклада, чем просто по зрительному подражанию. Именно с этой целью он начал применять проволочные инструменты (прототипы современных логопедических зондов), которые позволяли ребёнку сконцентрировать внимание на нужном артикуляционном укладе, и главное, соответствовали положению органов артикуляционного аппарата в момент произнесения звука.
В процессе работы с логопедическими зондами были реализованы улучшения, разработанные основоположниками советской логопедии Михаилом Ефимовичем Хватцевым советским педагогом-дефектологом и Розой Евгеньевной Левиной советским педагогом-психологом.